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Ce guide, destiné à la formation infirmière, est spécialement conçu pour accompagner l'enseignement et l'apprentissage des unités d'enseignement « Raisonnement et démarche clinique » (UE 3.1) et « Projet de soins » (UE 3.2).

Ce livre délimite les enjeux fondamentaux de la relation de soin, à la fois pratiques, épistémologiques et éthiques, dont devraient tenir compte l'ensemble des professionnels de santé. L'éthique médicale y est décrite comme le souci permanent du juste.

L'auteur propose une ouverture à la question de la spiritualité dans les pratiques soignantes qui devrait être prise en compte dans toute démarche d'accompagnement, le soigné pouvant être conduit à s'interroger sur le sens de l'existence.